Beckhoff—机器人技术和工况监控功能作为PC控制器的集成组件_0

2019-06-14 14:11

  2009年9月21-24 日,第28届国际自动化组装机械展/ Motek 2009 在德国斯图加特的新展览中心如期举行,Beckhoff 携其基于PC和EtherCAT的控制技术参加此次展会。Beckhoff 的展位集中展示了其最新的工业PC 系列、驱动技术以及机器人技术和工况监控技术。

  通过基于PC 和EtherCAT 的控制技术,Beckhoff 可提供适用于搬运和组装技术的开放、灵活的自动化解决方案。 TwinCAT 自动化套件能够控制加工设备的每个加工步骤,为不同的控制任务提供软件模块,如凸轮盘、多轴同步控制和多轴插补运动。

  TwinCAT自动化软件能够将机器人技术(运动学,SCARA 机器人)以及它们与现有运动控制功能之间的互动和同步功能整合在一起。从而能够无缝集成到整个系统中,无需使用附加的机器人CPU。Beckhoff 基于PC 的控制系统在同一个硬件和软件平台上将PLC、运动控制和机器人技术完美结合在一起。

  例如,TwinCAT 运动转换软件支持各种用于执行取放任务的并联和串联机器人。编程方面,使用的是基于 TwinCAT NC I 和G代码(DIN 66025)的软件。

采用紧凑型总线端子模块实现状态监测

  这次展会上展出的另外一个亮点是:集成了高精度测量技术和状态监测功能的 Beckhoff 控制系统。EtherCAT 端子模块 EL3632 可监测标准 I/O 系统中的数据,并提供给上位 PC 控制系统。 高速、高性能的 EtherCAT 通讯系统能够传输所记录的状态数据至 PC 控制系统。 在 PC 上使用 TwinCAT 自动化软件或用户软件即可对信号进行分析。 除完美集成了所有组件之外,还降低了硬件成本,并大大减少了工程工作量: 组态、编程及诊断均可在 TwinCAT 系统中实现。

图片注释:在 Motek 2009 展会上,Beckhoff 展示用于实现科学自动化的相关产品:集成了高精度测量技术的 EtherCAT 端子模块、状态监测功能以及 TwinCAT 运动转换软件。

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